GR Lab et NGX Robotics représentés par Philippe Capdepuy au ROScon FR 2026

Philippe Capdepuy, docteur en ingénierie au sein de NGX Robotics et de GR Lab by NGX Robotics, a participé à ROSCon FR, un événement dédié à l’ingénierie robotique.

À cette occasion, plusieurs acteurs reconnus du secteur étaient réunis autour d’une table ronde animée par le Comité Robotique France, sur le thème : « ROS : retour d’expérience et perspectives ».

Parmi les intervenants figuraient notamment :

• Marian Scuturici, CNRS – Comité Robotique France
• Philippe Bidaud, ONERA – Comité Robotique France
• Agnès Delaborde, Laboratoire national de métrologie et d’essais (LNE)
• Thomas Solatges, Orthopus
• Philippe Capdepuy, NGX Robotics
• Vincent Rousseau, INRAE 

Les échanges ont porté sur des sujets très concrets pour les acteurs qui conçoivent, intègrent ou déploient des systèmes robotiques tels que les usages et perspectives de ROS pour les applications robotiques industrielles.

Notamment dans certains cas tels que : 

• Les avantages de ROS pour structurer des architectures robotiques modulaires
• La migration de ROS 1 vers ROS 2 et les bonnes pratiques associées
• Les enjeux de sécurité, de robustesse et de certification pour les usages industriels
• La place de l’open source dans le passage de la recherche aux applications terrain

Philippe Capdepuy a ainsi pu partager son expertise sur les usages et les avantages de ROS, en abordant notamment les questions des enjeux de la fiabilité des architectures logicielles, de sécurité et d’intégration dans des environnements contraints, notamment de la certification pour l’usage de ROS dans le milieu industriel.

Au GR Lab, ces sujets font partie du quotidien : concevoir, prototyper et fiabiliser des solutions robotiques capables de répondre à des contraintes réelles d’usage, d’intégration et d’exploitation.